“PLC Programlama Nedir?” başlıklı blogumuzda “PLC Programlama Nasıl Çalışır?” sorusuna cevap verdiğimiz gibi Mikrodev MP110 ve MP211 PLC Serisi cihazlarda MODBUS PROTOKOL Bloklarını ve MODBUS RTU MODBUS Master (Efendi) ve MODBUS RTU Slave (Köle) bağlantı ve programlama konuları üzerinde durmuştuk. Bu blogumuzda yine Mikrodev MP110 ve MP211 PLC Serisi cihazlarda MODBUS Protokollerinde TCP Master (Efendi) ve TCP Slave (Köle) bağlantı özelliklerini ve örnek uygulamaları ele alacağız. MODBUS TCP detayları
PLC‘ler arasındaki iletişim protokolleri, farklı cihazlar arasında etkileşimi sağlayan bir sunucu-istemci temellidir. Endüstride yaygın olarak tercih edilen MODBUS protokolü, basit ve etkili yapısıyla seri haberleşme için kullanılmaktadır. Aynı zamanda, endüstriyel iletişim ihtiyaçlarını karşılayan en eski seri iletişim protokollerinden biri olarak bilinir.
Mikrodev MP110 Serisi ve MP211 Serisi MODBUS TCP Master (Efendi) ve MODBUS TCP Slave (Köle)
MODBUS TCP Master (Efendi)
Bağlantılar
Bağlantı Açıklamaları
TCP: Blok girişi
Haberleşme portunun bağlanacağı blok giriş bağlantısıdır.
#MTM0: Blok çıkışı
Blok çıkış bağlantısıdır.
Tx: Tx değeri çıkışı
Gönderilen istek sayısının okunduğu çıkış bağlantısıdır.
Err: Error değeri çıkışı
Gönderilen isteklerdeki hata sayısının okunduğu çıkış bağlantısıdır.
Sta: Bağlantı durum çıkışı
Son çalıştırılan istek başarılımı durumu çıkış bağlantısıdır.
MODBUS TCP Efendi bloğu, iletişim portu girişi aracılığıyla bağlanan fiziksel arayüzde MODBUS TCP Efendi protokolünü devreye sokar. MODBUS TCP Efendi bloğu, MODBUS iletişim protokolü üzerinden değerleri okuma veya atama amacıyla kullanılır. Aktive edilen protokol, istek gönderme bloklarını MODBUS TCP Efendi bloğuna bağlayarak son halini alır. MODBUS protokolünde genellikle istekler, okuma veya yazma olarak kategorize edilebilir. MODBUS TCP Efendi bloğu, TCP Soket Bloğu ve MODBUS Word Okuyucu / MODBUS Word Yazıcı Blokları ile entegre bir şekilde çalışır.
MODBUS istek blokları, okuma veya yazma için tetiklendiğinde, bu istekler MODBUS TCP Efendi bloğundaki istek kuyruğuna eklenir. MODBUS TCP Efendi bloğundaki kuyrukta bekleyen istekler, iletişim hattı boşsa sırayla çekilir, hatta gönderilir ve cevap beklenir. Cevap bekleme süresi (timeout süresi) içinde cevap gelirse, alınan cevap işlenir; gelmezse ilgili istek iptal edilir ve hata sayacı bir artırılır. Bu bekleme süresi, MODBUS TCP Efendi bloğunun özel ayarlar bölümünde belirlenir.
MODBUS mesajları anlık okuma veya yazma talepleridir ve zaman damgası bilgisi içermez. Bu nedenle, MODBUS TCP Efendi bloğundaki istek kuyruğu, akıllı mekanizmalara sahip olarak aynı noktaya ait yazma ve okuma taleplerini, sadece son eklenen talep kuyruğunda saklayacak şekilde düzenlenmiştir. Çevrimiçi izleme sırasında MODBUS iletişim protokolü üzerinden değerleri görmek veya yeni değer atamak için “MODBUS Slave” yardımcı programı kullanılır.
Örnek Uygulama
Örneğin; MODBUS TCP Efendi protokolü, TCP soket bloğu aracılığıyla aktifleştirilmiştir. TCP Soket Bloğu talep edici olarak belirlenmiştir. Cihaz, MODBUS TCP Efendi olarak, iletişim hattındaki köle cihazlara okuma ve yazma talepleri iletir. MODBUS TCP Efendi bloğunun çıkışını, MODBUS Reader / Writer bloklarının ilgili “Efe” girişlerine bağlamak gereklidir. MODBUS ile değer okuma veya yazma amacıyla MODBUS Slave yardımcı programı kullanılır. Yardımcı program tarafından gönderilen değerler, MODBUS Reader / Writer bloklarından okunur. MODBUS TCP Efendi bloğunun “Tx” ve “Err” çıkışlarına bağlanmış Word bayrakları, gönderilen istek sayısını ve isteklerdeki hata sayısını okumak için kullanılır. Eğer son veri paketi başarıyla iletilirse/alınırsa, “Sta” çıkışı 0’dır; aksi takdirde 1’dir.
MODBUS TCP SLAVE (KÖLE)
Bağlantılar
Bağlantı Açıklamaları
TCP: Blok girişi
Haberleşme portunun bağlanacağı blok giriş bağlantısıdır.
Add: MODBUS ID girişi
MODBUS ID adresi dışardan tanımlamak için kullanılır
#MTS0: Blok çıkışı
Blok çıkış bağlantısıdır.
Tx: Tx değeri çıkışı
Gönderilen istek sayısının okunduğu çıkış bağlantısıdır.
Err: Error değeri çıkışı
Gönderilen isteklerdeki hata sayısının okunduğu çıkış bağlantısıdır.
Sta: Bağlantı durum çıkışı
Son çalıştırılan istek başarılımı durumu çıkış bağlantısıdır
Özel Ayarlar
Blok Açıklaması
MODBUS TCP Köle bloğu, iletişim portu girişi üzerinden fiziksel arayüzde MODBUS Köle protokolünü etkinleştirir. MODBUS haberleşme protokolü aracılığıyla program üzerinden değer okumak amacıyla kullanılır. MODBUS TCP Köle bloğunun “TCP” girişine TCP Soket bloğunun çıkışı bağlanır. Aktive edilen MODBUS TCP Köle cihazı, belirlenen iletişim portundan gelen ve kendi MODBUS Kimlik Numarasına (ID) sahip isteklere yanıt verir. Gönderilen değerleri çevrimiçi izleme sırasında görmek için MODBUS Poll yardımcı programı kullanılır.
Tüm lojik projedeki bloklar ve değişken adres tablosundaki MODBUS adreslerine, bu kanal ve protokol ayarları ile belirlenen erişim sağlanacaktır.
Örnek Uygulama
TCP Soket Bloğu, sunucu olarak tercih edilmiştir. MODBUS TCP Köle bloğu, TCP Soket blok çıkışına bağlanarak cihazın programlandığı sunucu modunda çalışır. (Bağlantı tipi Ethernet olarak belirlenmiştir.) MODBUS iletişimi üzerinden program tarafından gönderilen değerleri okumak için MODBUS Poll yardımcı programı kullanılmaktadır. Bu şekilde konfigüre edilen bir cihaza, başka bir MODBUS TCP İstemcisi rahatlıkla bağlanabilir.
Bu makalemizde, Mikrodev PLC cihazlarındaki MODBUS TCP Efendi ve MODBUS TCP Köle haberleşme protokollerinin özelliklerini ve avantajları özetlemeye çalıştık. Mikrodev MP110 ve MP211 PLC Serisi, MODBUS TCP protokollerindeki efendi ve köle bağlantı özellikleriyle endüstriyel otomasyon sistemlerinde önemli faydalar sunar. MODBUS, basit ve etkili yapısıyla endüstriyel iletişim ihtiyaçlarını karşılayan köklü bir seri iletişim protokolüdür. Bu PLC serisi, MODBUS TCP Efendi ve Köle blokları aracılığıyla güçlü bir iletişim altyapısı sağlar. Özellikle TCP Efendi bloğu, iletişim portu girişi üzerinden fiziksel arayüzde MODBUS TCP Efendi protokolünü devreye sokarak değerleri okuma veya atama amacıyla kullanılır. Aktive edilen protokol, istek gönderme bloklarını MODBUS TCP Efendi bloğuna bağlayarak son halini alır. Bu sistemde, anlık okuma veya yazma talepleri akıllı mekanizmalarla yönetilir ve çevrimiçi izleme sırasında MODBUS iletişim protokolü üzerinden değerleri görmek veya yeni değer atamak için “MODBUS Slave” yardımcı programı kullanılır. Mikrodev PLC’lerdeki MODBUS TCP protokollerinin bu avantajları, endüstriyel otomasyon uygulamalarında güvenli ve verimli bir performans sağlar. Mikrodev PLC ürünleri, bu protokollerle entegre çalışarak endüstriyel uygulamalarda güvenilir ve etkili bir performans sunmaktadır. Bu sayede, kullanıcılar çeşitli endüstriyel ihtiyaçlara uygun olarak esnek ve optimize edilmiş çözümler geliştirebilirler.
